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Augmented autonomy: Improving human-robot team performance in urban search and rescue

机译：增强自治：提高城市搜救中的人机团队绩效

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Yashodhan Nevatia; Todor Stoyanov; Ravi Rathnam; Max Pfingsthorn; Stefan Markov; Rares Ambrus; Andreas Birk;
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年度 2014
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1. Investigating Human-Robot Teams for Learning-Based Semi-autonomous Control in Urban Search and Rescue Environments [J] . Hong A., Igharoro O., Liu Y., Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2019,第3a4期

机译：调查城市搜索和救援环境中基于学习的半自治控制的人机团队
2. Human-robot teaming for search and rescue [J] . Nourbakhsh I.R., Sycara K., Koes M., IEEE pervasive computing . 2005,第1期

机译：人机联动搜寻与救援
3. Haptic-Enabled Decentralized Control of a Heterogeneous Human-Robot Team for Search and Rescue in Partially-Known Environments [J] . Aggravi Marco, Elsherif Ahmed Alaaeldin Said, Giordano Paolo Robuffo, IEEE Robotics and Automation Letters . 2021,第3期

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机译：增强自治：在城市寻找和救援中提高人员机器人队伍
5. Semi-Autonomous Control of Multi-Robot Teams in Urban Search and Rescue Applications [D] . Liu, Yugang 2019

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6. Diving in Nose First: The Influence of Unfamiliar Search Scale and Environmental Context on the Search Performance of Volunteer Conservation Detection Dog–Handler Teams [O] . Nicholas J. Rutter, Tiffani J. Howell, Arthur A. Stukas, 2021

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8. FEMA Urban Search and Rescue Teams: Considering an Improved Strategy for an Evolving Homeland Security Enterprise. [R] . Poirier, A. 2012

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